影响雷达测距的几个因素

　　a)障碍物的特性。不同障碍物对于超声波的反射特性是不同的，有的反射强，有的反射弱。一般而言，表面坚硬平整且面积较大的物体反射强，柔软的物体反射弱。比如墙体，在探头正对的情况下，可以探测到最远距离5米；但对于表面柔软的物体，比如海绵，反射很弱，大部分超声波能量被吸收了，则雷达能够探测到的距离会大大降低，甚至会出现完全不能探测到的情况。人体也属于反射偏弱的物体，一般只能探测到1.5-2.5米左右。
　　b)障碍物的形状和相对位置。
　　当汽车接近平稳的斜坡时，可能不会发现斜坡。
　　传感器可能无法探测到一个小的或者光滑的圆柱体。
　　有些物体会吸收超声波，如海绵等，则无法探测到。
　　c)地面的特殊性。由于雷达探头发出的超声波，有60-80度的角度，如果探头在安装时离地面太近（一般要求离地面最少在50cm以上），或者车尾部弧度向下，则有可能地面的超声波会反射回来，从而造成误报，此时应设法调整探头的安装位置。
　　总结：雷达能够探测障碍物的距离，完全取决于反射波的强度大小，明白了以上机理，对于正确理解不同特性的障碍物、不同形状的障碍物的不同结果，会有很大的帮