24V RS232 485 TTL5V CAN通信协议信号 倒车雷达串口通讯

我们是一家以汽车安全电子研发、生产、销售为一体的科技有限公司。公司从2005年成立至今，专注汽车雷达14年，技术可靠，品质优越，价格实惠。陆续和业内的知名汽车制造厂达成战略合作，并得到客户一致认同。

    信号雷达的功能：倒车时探头自动启动并将4个探头所探测的雷达数据，以232信号的方式将数据包输出到指定设备上。

一、产品图片

1.螺纹支架探头（配L安装支架）

2.螺纹打孔探头（配30MM开孔钻头）

3.蝴蝶支架探头（免打孔探头）

4.配件全图

二、部件参数

三、协议

• 雷达配置：4探控制盒，配4个探头。

• 协议物理部分，RS232方式【默认TTL电平，可选标准232电平】
  单线异步串口方式。高电平=+5V，低电平=0/GND。
  空闲时为高电平。

• 波特率设为9600bps，同电脑串口方式。[Bit宽度104us]

• 1个起始位=0，8个数据位，无奇偶校验位，1个停止位=1.

• 每个数据包有5个字节，{Cmd, Dist0, Dist1, Dist2, Dist3}

• Cmd：命令编号，取固定值0xC4(后置)/0xE4(前置)。

• Dist0-3：对应探头（编号从0到3）探测到的距离，取值[0x00--，0xFF]（不含0xC4/0xE4命令字）。

• 0xFF：代表此探头没有探测到障碍物，或者探头没插上。

• 0x00-最大值：探测距离，以2cm为单位，比如0x10代表32cm。

• 每次循环完成后，都会输出{Cmd，Dist0，Dist1，Dist2，Dist3}数据包。

• 数据包间隔约120ms，包内字节间隔1ms。

• 雷达配置：4探控制盒，配4个探头。

• 协议物理部分，RS232方式【默认TTL电平，可选标准232电平】

通信协议

• 波特率设为9600bps，同电脑串口方式。[Bit宽度104us]

• 每个数据包有2+N个字节，{Cmd, Len, Dist1, Dist2, ,,,DistN}

• Cmd：命令编号，取固定值0xC4(后置)/0xE4(前置)。

• Len：后面的数据字节数（也是工作状态的探头数）

• DistN：对应探头（编号从1到N）探测到的距离，取值[0x00--，——0xFF]（不含0xC4/0xE4命令字）。0x00-最大值：探测距离，以2cm为单位，比如0x10代表32cm。

• 数据包间隔不确定，最小50ms，最大700ms，包内字节间隔1ms

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